El Escudo de la Comuna de San Andrés de Pica está compuesto, en la parte alta, por una figura heráldica que representa un Marquesado, un entorno estrellado y un Campo de Gules atravesado por la cruz de San Andrés, en cuyos cuatro espacios se dibuja el pasado y el presente de Pica; lo cruzan dos lanzas imperiales y, en la parte baja, un papiro contiene la inscripción comunal.
La preparación de este escudo se acordó en sesión de la I. Municipalidad de Pica del año 1969, presidida por el alcalde de ese tiempo, Don Enrique Medina Luza. La concreción de este acuerdo se realizó años más tarde, cuando el alcalde Sr. Héctor Ovando Rodríguez se lo encarga al presidente de la U. Comunal de Junta de Vecinos, Sr. Enrique Medina, en atención a que este había sido el gestor de esta idea.
Participaron en la confección de este encargo Don Patricio Advis Vitalic, arquitecto y asesor de la I. Municipalidad durante la administración del Señor Medina, y Presidente del Instituto de Investigaciones Históricas Arturo Prat; el Señor Enrique Medina y Doña Mónica Valladares Sepúlveda.
Arquitecto y asesor de la I. Municipalidad; Presidente del Instituto de Investigaciones Históricas Arturo Prat.
Gestor de la idea y presidente de la Unión Comunal de Juntas de Vecinos.
Colaboradora en la confección del escudo comunal.
Fue un orgullo para la Comuna cuando este Escudo obtuvo el Primer Lugar en un Concurso Nacional realizado por el Ministerio del Interior.
Cada figura del escudo encierra un capítulo de la historia de Pica: el encuentro de dos mundos, la fe, el agua que da vida al Oasis y sus actividades de ayer y de hoy.
La figura heráldica que mira de frente en lo alto representa un Marquesado, porque durante el poblamiento español el Oasis de Pica se encontraba bajo la jurisdicción del Marqués Don Francisco Pizarro.
A comienzos de 1536, la presencia española motiva un encuentro de armas: dos lanzas cruzadas —la española, con el águila imperial del Emperador Carlos V, y la del Inca, con la borla roja en lana de auquénido que simboliza su poder imperial.
Las siete estrellas de plata del entorno representan las noches del Oasis, caracterizadas por lo diáfano de sus cielos y las bondades de su clima.
En la parte alta del entorno se lee, en escritura antigua, la fecha del poblamiento realizado por el adelantado Don Diego de Almagro, quien tomó posesión de estas tierras en nombre del Marqués Don Francisco Pizarro.
La Cruz de San Andrés que atraviesa el Campo de Gules representa la fe cristiana de los conquistadores; el sol en medio de la cruz evoca el pasado religioso de los incas, adoradores de Viracocha.
La cruz encierra cuatro cruces de San Antonio de Matilla, pueblo fundado por Don Gaspar de Loayza hacia el año 1600, cuyo santo era venerado en su tierra natal, Matilla de Extremadura, en España.
Los florones del interior y los extremos de la cruz son una exornación propia del estilo barroco español con que se construyeron los templos de la Compañía de Jesús, expresión de la arquitectura de la Santa Iglesia de Arequipa.
En la parte alta del Campo de Gules se encuentra una tinaja con un chorro de plata: la fuente de agua que da vida al Oasis.
La parte baja representa el pasado andino: un auquénido que tiene como fondo los cerros nevados de la Cordillera de los Andes.
En el lado derecho, un racimo de uva representa la primera gran actividad agrícola del Oasis, que en el siglo XVIII exportó famosos vinos generosos y aguardientes, medallas de oro en la Exposición Mundial de Sevilla de 1903.
En el lado izquierdo se representa la principal actividad agrícola de nuestros días, la fruticultura, que gracias al clima y las aguas termales produce frutos exóticos de la más alta calidad a nivel nacional.
El rojo intenso y el azul intenso que llenan el Campo de Gules representan los colores de nuestro emblema nacional.
Abajo, fuera del escudo, una hoja de papiro desplegada y enrollada en las puntas lleva la inscripción San Andrés de Pica, nombre que le dieron los colonizadores de España.